Покупаете фрезу R2 или R1,5 (что Вам там надо) с концевым подшипником. Устанавливаете в фрезер и просто обрабатываете кромку.
Возможно придётся приделать для удобства дополнительную площадку к фрезеру (из фанеры, текстолита, оргстекла и т.п.).
Смотря какой у Вас фрезер. Лучше конечно, иметь для обработки кромки специализированный. Типа такого:
Но как было показано выше, вполне можно работать и универсальным (средне-тяжёлым) инструментом.
Успехов!