Это, так называемая, система "дельфин", многие раскладные диваны по ней делаются. Ножек как таковых там нет. Есть рама на колёсах и система кулис. Это вам к производителям мягкой мебели нужно, они скорее помогут.
Вариант этой системы:
http://mebli-shop.com.ua/news/4941.aspx